Döner bir çubuğun hızını, hareket yönünü veya konumunu ölçmek istediğinizde muhtemelen döner bir kodlayıcıya ihtiyacınız olacak.Dikkat edilmesi gereken iki ana tür var.Ekranlı kodlayıcı ve mutlak kodlayıcı.

Doğru seçimi yapmak önemlidir. Bu yüzden mutlak kodlayıcılara bu kısa kılavuzu hazırladık.ve ihtiyacınız olabilecek durumlar.

Mutlak Kodlayıcı nedir?

Mutlak bir kodlayıcı, her dönüş noktasında, kodlayıcının mutlak konumunu temsil eden benzersiz bir konum değeri veya veri kelimesi sağlar.Bir mutlak kodlayıcı size ölçtüğü döner şaftın tam konumunu söyleyebilir.Bunu bir optik, manyetik ya da kapasitif sensör kullanarak, şaftla birlikte dönen bir diskten benzersiz bir kod okuyarak yapar.Bir mutlak kodlayıcı bu işlemi asayı döndürmek zorunda kalmadan yapabilir ve geçici güç kaybı durumlarında bile bu konumu izleyebilir.Kodlayıcı diskte ne kadar çok kod varsa, konum okuması o kadar kesin olur.

Çözümler, bir devrim boyunca benzersiz veri kelimelerinin sayısına karşılık gelen bitler (ikili basamak) açısından temsil edilir.Mutlak kodlayıcılar da tek dönüşlü ve çok dönüşlü varyasyonlarda gelirTek dönüşlü kodlayıcılar, bir tam dönüş, 360 ° boyunca konumlandırma verilerini sağlar ve çıkış, şaftın her dönüşü için tekrarlanır.Çok dönüşlü kodlayıcılar aynı zamanda tek bir dönüşte konumlandırma verileri sağlar, ancak devrim sayısını ölçen ek bir dönüş sayıcısına sahiptir.

Mutlak vs. Artışlı Kodlayıcılar

Tersine, bir artışsal kodlayıcı, şaftın döndüğü sırada darbeler üreterek çalışır. Tipik bir artışsal kodlayıcı, 90 derece fazdan 2 kare dalga üretir.Bu darbeler, kodlayıcının dışındaki elektronik cihazlar tarafından izlenmeli veya sayılmalıdır..

Tipik artışlı kodlayıcı dalga biçimleri 90° faz dışı

Çözümler, devrim başına puls sayısı, PPR ile temsil edilir ve bir artışlı kodlayıcının kare dalga çıkışlarından herhangi birinden sahip olacağı yüksek puls sayısını temsil eder.

Ekranlı bir kodlayıcının çıkışı sadece 4 tekrar halinden 1'inde olduğu için, anlamlı konumlandırma bilgileri sağlamak için kodlayıcının bilinen sabit bir konuma veya "ev" e atıfta bulunması gerekir.Ev yerinden, sıklıkla kodlayıcı'nın endeks atışıyla hizalandırılır, o zaman şaftın rotasyonundaki artan değişim izlenebilir ve şaftın mutlak konumu bilinir.Bu her zaman gerçekleşmelidir artışlı kodlayıcısını açtığınızda, veya geçici güç kaybı durumlarında. Sonuç olarak, mutlak konum okuması için daha uzun sürer ve şaftın bunu sağlamak için döndürülmesi gerekir.

Devamlı kodlayıcılar mutlak modellere göre daha az karmaşık ve bu nedenle tipik olarak daha ucuz (fiyat farkı küçülmesine rağmen).Hareket yönü, ya da göreceli konum, bir artışlı kodlayıcı genellikle en iyi seçenektir, ama mutlak konum önemli bir endişe olduğunda, mutlak bir kodlayıcı gitmek için yol.

Neden Ekranlı Bir Kodlayıcı yerine Mutlak Bir Kodlayıcı Seçin?

Birincisi, mutlak bir kodlayıcı şaftın konumunu koruduğu için, ona güç verdiğiniz anda konum bilinir.Bir ev veya kalibrasyon dizisinin tamamlanması için beklemek zorunda değilsiniz ve başlangıçta veya bir güç arızası sonrasında daha hızlı ihtiyacınız olan konum verilerini alabilirsiniz, kodlayıcı kapalıyken şaft döndürülmüş olsa bile.

Başlatma sırasında mutlak konumu bilmek, bazı pozisyonlarda şaftın bir yönde dönmeye devam etmesinin güvenli olduğu ancak diğer yönde olmadığı birçok sistemde gerekli olabilir.Uygulamaya bağlı olarakBu gibi durumlarda, herhangi bir parçayı hareket ettirmeden önce dönen cihazınızın tam konumunu bilmeniz çok önemlidir.

Aynı derecede önemli olan, mutlak bir kodlayıcı gerçek zamanlı olarak gerçek konumu sağlar.gerektiğinde ve gerçek zamanlı konum için kodlayıcının anket mümkün olmakEn az bir gecikme ile konumunuzu takip etmek için bir ek kodlayıcı ile,Dış devre ile tüm darbeleri izlemek gerekir (genellikle kare çözme yoluyla)Gerekli dış devreye ek olarak, bu aynı zamanda konum belirlemede bir gecikme olduğu anlamına gelir.

Mutlak kodlayıcılar, belirtilen çözünürlükte her pozisyon için benzersiz, dijital bir " kelime " üretiyor

Başka faydaları da var.Mutlak kodlayıcıları uygulayan sistemler genellikle elektrik gürültüsüne daha az duyarlıdır, çünkü ikili kodlayıcılardan hata denetlenmiş bir kodu okuyarak konumlarını elde ederler, ya da bir seri otobüs üzerinde dijital olarak, darbeleri sayması gereken artan kodlayıcılar yerine.

Bununla bağlantılı olarak, aynı sistemde birden fazla mutlak kodlayıcıyı birleştirmenin nispeten basit olması ̇ belki de fabrika otomasyonu için veya birden fazla eklemli bir robot kolunda.Ekranlı kodlayıcılar kullanırsanız, birden fazla cihazın çıkışlarını izlemek çok karmaşık olabilir, önemli bir işlem gücü gerektirir.Özellikle de merkezi bir iletişim otobüsüne bağlayabileceğinizler., her birinden bireysel olarak veri alabilirsiniz, bu da okumayı yorumlamak için çok daha az işlem gücü gerektirir.

Mutlak Kodlayıcı Uygulamalar

Mutlak ve artan kodlayıcılar arasındaki temel farklılıkları belirledikten sonra, mutlak kodlayıcıların kullanıldığı bazı spesifik senaryolara kısaca bakalım.

Ana pazarlardan biri, çok çeşitli sektörleri kapsayan hızla büyüyen bir alan olan robotiktir.Sağlık hizmetlerinde de bulursunuz.Örneğin, uzaktan ameliyat, robot kollarından büyük miktarda olağanüstü hassas konum bilgisi gerektirir.

Bununla birlikte, bu sadece bir alan, daha fazla sistemin dijital hale gelmesi ve artan ve mutlak kodlayıcılar arasındaki fiyat farkının küçülmesiyle,Mutlak kodlayıcılar için çeşitli uygulamalar neredeyse sonsuz hale geliyorEndüstriyel ve tüketici pazarlarında. Otomatik kapılardan kamera gimballerine fabrika otomasyonuna kadar,Mutlak kodlayıcılar konum belirlemenin son derece etkili ve giderek bütçe dostu bir yoludur..

Mutlak Kodlayıcı Seçenekleri

Ürün tasarımınız için doğru kodlayıcı türünü seçmek çok önemlidir, bu nedenle artışsal ve mutlak kodlayıcılar arasındaki temel farklılıkları anlamak çok önemlidir.Fiyat farklarının kapatılması ve teknolojilerin değişmesiyle, mutlak kodlayıcılar, eklenmiş eşlerine göre birçok farklı avantajı var, bu da onları konum geri bildirim gereksinimleriniz için ilginç bir seçenek haline getiriyor.