เมื่อคุณต้องการวัดความเร็ว ทิศทางการเคลื่อนไหว หรือตําแหน่งของแกนหมุน คุณอาจจะต้องการเครื่องปรับรหัสหมุนมีสองประเภทหลักที่จะพิจารณา: เครื่องรหัสเพิ่มเติมและ เครื่องรหัสสมบูรณ์

การเลือกที่ถูกต้องนั้นสําคัญ เพราะฉะนั้นเราจึงได้จัดทําคู่มือสั้นๆนี้ เพื่อช่วยให้คุณเข้าใจว่ามันคืออะไรและสถานการณ์ที่คุณอาจต้องการ.

เอ็นโคเดอร์สมบูรณ์คืออะไร?

เครื่องรหัสแบบสมบูรณ์แบบ ให้ค่าตําแหน่งหรือคําข้อมูลที่โดดเด่นในแต่ละจุดของการหมุนที่แสดงตําแหน่งของเครื่องรหัสเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์สามารถบอกคุณตําแหน่งแม่นยําของแกนหมุนที่มันกําลังวัดมันทําแบบนี้โดยใช้เซ็นเซอร์ทางอวกาศ หรือแม่เหล็ก เพื่ออ่านรหัสอันโดดเด่นจากแผ่นที่หมุนกับแกนเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ สามารถทําสิ่งนี้ได้โดยไม่ต้องหมุนหมุนแกน และสามารถติดตามตําแหน่งนี้ได้ แม้ในกรณีการสูญเสียพลังงานชั่วคราว. คอดที่แตกต่างกันมากกว่าที่มีอยู่บนแผ่น Encoder มากกว่า การอ่านตําแหน่งของคุณจะแม่นยํามากขึ้น

ความละเอียดถูกแสดงในแง่ของบิต (เลขไบนารี) ที่ตรงกับจํานวนของคําข้อมูลที่เป็นเอกลักษณ์ในหนึ่งรอบเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบยังมีในรูปแบบ single-turn และ multi-turn. เครื่องโค้ดหมุนเดียว ให้ข้อมูลตําแหน่ง ภายใน 1 รอบเต็ม 360 องศา โดยการออกซ้ําสําหรับทุก รอบของ shaftเครื่องโค้ดหลายรอบยังให้ข้อมูลตําแหน่งในรอบเดียว, แต่มีตัวนับการหมุนเพิ่มเติมที่วัดจํานวนการหมุน

Absolute vs. Incremental Encoders คอนโดเดอร์ที่เพิ่มขึ้น

ในทางตรงกันข้าม เครื่อง Encoder แบบเพิ่มเติมทํางานโดยการผลิตผลักดันเมื่อแกนหมุน. เครื่อง Encoder แบบเพิ่มเติมทั่วไปผลิตคลื่น 2 ตาราง 90 องศาออกจากระดับอัมพวาสเหล่านี้ต้องถูกติดตามหรือนับโดยอิเล็กทรอนิกส์ภายนอกของ Encoder.

รูปแบบคลื่นโคเดอร์เพิ่มเติมทั่วไป 90 องศาออกจากระยะ

ความละเอียดแสดงด้วยจํานวนอัมพวาลต่อรอบ PPR และแสดงจํานวนอัมพวาลสูงที่ Encoder เพิ่มเติมจะมีจากการออกคลื่นสแควร์ใด ๆ ของมัน

เนื่องจากผลิตของเครื่องรหัสเพิ่มเติมมีเพียง 1 ใน 4 ประเภทที่ซ้ําซ้ําเครื่องรหัสต้องอ้างอิงไปยังสถานที่คงที่ที่รู้จักหรือ "บ้าน" เพื่อให้ข้อมูลตําแหน่งที่มีความหมายจากสถานที่บ้าน, มักจะสอดคล้องกับอัตราการผลักดันของตัวโคเดอร์, การเปลี่ยนแปลงเพิ่มเติมในการหมุนของแกนจะสามารถติดตามและตําแหน่งสมบูรณ์ของแกนที่ทราบ.นี่ต้องเกิดขึ้นทุกครั้งที่คุณเปลี่ยนตัวโคเดอร์เพิ่มขึ้น, หรือในกรณีการสูญเสียพลังงานชั่วคราว ส่งผลว่าใช้เวลานานกว่าที่จะได้รับการอ่านตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบและแกนต้องหมุนเพื่อให้มัน

เครื่องรหัสเพิ่มเติมมีความซับซ้อนน้อยกว่ารุ่นสมบูรณ์ และดังนั้นมักจะราคาถูกกว่า (แม้ว่าความแตกต่างในราคาจะลดลง)ทิศทางการเคลื่อนไหว, หรือตําแหน่งสัมพันธ์, เครื่อง Encoder ขั้นตอนมักจะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด แต่เมื่อตําแหน่งสมบูรณ์แบบเป็นความกังวลหลักของคุณ, เครื่อง Encoder สมบูรณ์แบบคือวิธีที่จะไป

ทําไมต้องเลือก Encoder เต็มที่แทน Encoder เพิ่มเติม

อันดับแรก เพราะเครื่องปรับรหัสสมบูรณ์ จะรักษาตําแหน่งของแกน ทําให้ตําแหน่งเป็นที่รู้ทันทีที่คุณส่งพลังงานไปยังมันคุณไม่จําเป็นต้องรอให้ homing หรือลําดับ calibration เพื่อสมบูรณ์และสามารถได้รับข้อมูลตําแหน่งที่คุณต้องการอย่างรวดเร็วในการเริ่มต้นหรือหลังจากความล้มเหลวของพลังงาน, แม้ว่าแกนจะหมุนในขณะที่เครื่องปรับรหัสปิด

การรู้ตําแหน่งที่สมบูรณ์แบบในการเริ่มต้นสามารถเป็นสิ่งจําเป็นในระบบหลายแห่ง ที่ในตําแหน่งบางแห่งมันปลอดภัยที่จะยังคงหมุนหมุนหมุนหมุนหมุนในทิศทางหนึ่ง แต่ไม่อีกทิศทางขึ้นอยู่กับการใช้งานในสถานการณ์แบบนี้ มันสําคัญที่คุณต้องรู้ตําแหน่งที่แม่นยําของอุปกรณ์หมุนของคุณ ก่อนที่ชิ้นส่วนใด ๆ จะเคลื่อนย้าย

ที่สําคัญเท่ากันคือเครื่องปรับรหัสที่แท้จริง ให้บริการตําแหน่งจริงในเวลาจริงการสามารถสํารวจตัว Encoder สําหรับตําแหน่งในเวลาจริงเมื่อและตามความต้องการการติดตามตําแหน่งของคุณด้วยเครื่องปรับรหัสเพิ่มเติมคุณจําเป็นต้องติดตามของผลักดันทั้งหมดที่มีวงจรภายนอก (โดยทั่วไปผ่านการถอดรหัส quadrature)นอกเหนือจากวงจรภายนอกที่จําเป็น, นี้ยังหมายถึงว่ามีความช้าในการกําหนดตําแหน่ง

เครื่องรหัสที่สมบูรณ์แบบผลิตคํา "ดิจิทัล" ที่เป็นเอกลักษณ์สําหรับตําแหน่งแต่ละตําแหน่งในความละเอียดที่กําหนดไว้

มีประโยชน์อื่นๆ อีกด้วยระบบที่นํารหัสสมบูรณ์แบบมาประกอบโดยทั่วไป ไม่ค่อยมีความรับรู้ต่อเสียงเสียงไฟฟ้า เพราะพวกเขาได้รับตําแหน่งโดยการอ่านรหัสที่ตรวจสอบความผิดพลาดจากรหัสไบนารี, หรือดิจิตอลผ่านบัสซีเรียล แทนที่จะเป็นเอ็นโคเดอร์เพิ่มเติมที่ต้องนับอัมพาต

ที่เกี่ยวข้องกับสิ่งนี้คือความจริงที่ว่ามันค่อนข้างเรียบง่ายที่จะรวมเข้าด้วยกันมากกว่า 1 เครื่องโค้ดที่สมบูรณ์แบบในระบบเดียวกัน.ถ้าคุณใช้ Encoders เพิ่มเติม การติดตามผลิตจากอุปกรณ์หลายสามารถได้รับที่ซับซ้อนมากโดยเฉพาะคนที่คุณสามารถเชื่อมต่อกับรถบัสการสื่อสารกลาง, คุณสามารถได้รับข้อมูลจากแต่ละตัวอย่างละตัว ซึ่งต้องการพลังงานในการประมวลผลน้อยกว่ามากในการตีความการอ่าน

แอพพลิเคชั่น Encoder เสมอ

หลังจากได้กําหนดความแตกต่างหลักระหว่างเครื่องรหัสสมบูรณ์และเพิ่มเติมแล้ว ลองดูสั้น ๆ ในบางกรณีที่ใช้เครื่องรหัสสมบูรณ์

ตลาดหลักคือหุ่นยนต์ ภูมิภาคที่ขยายตัวอย่างรวดเร็วครอบคลุมหลายสาขา ในอุตสาหกรรมผลิตคุณจะพบแขนหุ่นยนต์ที่ใช้ในการประกอบ, การผสมผสาน, การฉีดสีและงานอื่น ๆคุณยังจะพบพวกเขาในด้านการดูแลสุขภาพเช่น การผ่าตัดทางไกล ต้องการข้อมูลตําแหน่งที่แม่นยําอย่างมากจากแขนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่ช่วยในบ้าน เป็นกรณีการใช้ใหม่อีกอย่างสําหรับเครื่องรหัสสมบูรณ์

อย่างไรก็ตาม นี่เป็นแค่พื้นที่หนึ่ง โดยมีระบบมากขึ้นที่จะเป็นดิจิทัล และช่องว่างในราคาระหว่างเครื่องรหัสเพิ่มเติมและเครื่องรหัสสมบูรณ์ความหลากหลายของการใช้งานสําหรับเครื่องรหัสสมบูรณ์แบบ กําลังกลายเป็นเกือบไม่มีสิ้นสุดทั้งในตลาดอุตสาหกรรมและผู้บริโภคคอนโดเดอร์สมบูรณ์แบบเป็นวิธีการที่มีประสิทธิภาพสูงและเป็นมิตรกับงบประมาณมากขึ้นในการกําหนดตําแหน่ง.

ตัวเลือก Encoder เต็มที่

การเลือกชนิดที่เหมาะสมของ Encoder สําหรับการออกแบบสินค้าของคุณเป็นสิ่งจําเป็น ซึ่งเป็นเหตุผลที่มันสําคัญมากที่จะเข้าใจความแตกต่างสําคัญระหว่าง Encoder เพิ่มเติมและ Absoluteด้วยการปิดช่องว่างในราคา และการเปลี่ยนแปลงเทคโนโลยี, เครื่องรหัสสมบูรณ์แบบมีข้อดีที่แตกต่างกันหลายอย่างเหนือจากคณะที่เพิ่มขึ้นของพวกเขา ทําให้พวกเขาเป็นตัวเลือกที่น่าสนใจสําหรับความต้องการการตอบสนองตําแหน่งของคุณ