|
Szczegóły Produktu:
Kontakt
Rozmawiaj teraz.
|
| Kategoria produktu:: | IMU – inercyjne jednostki miary | Styl montażu:: | SMD/SMT |
|---|---|---|---|
| Opakowanie / etui:: | LGA-14 | Typ czujnika:: | 6-osi |
| Typ interfejsu:: | I2C, I3C, SPI | Typ wyjścia:: | Cyfrowy |
| Przyśpieszenie:: | 2g, 4g, 8g, 16g | Rezolucja:: | 18 bitów |
| Podkreślić: | 6-osiowe urządzenie IMU,18-bitowe urządzenie do śledzenia ruchu,Inercyjna jednostka pomiarowa (IMU) w obudowie LGA-14 |
||
ICM-42688-P to 6-osiowe urządzenie MotionTracking, które łączy 3-osiowy żyroskop i 3-osiowy akcelerometr w małej obudowie 2,5x3x0,91 mm (14-pin LGA). Posiada również 2-kilobajtowy FIFO, który może zmniejszyć ruch w interfejsie magistrali szeregowej i zmniejszyć zużycie energii, umożliwiając procesorowi systemowemu odczyt danych z czujników i przejście w tryb niskiego poboru mocy. ICM-42688-P, dzięki 6-osiowej integracji, umożliwia producentom wyeliminowanie kosztownego i złożonego wyboru, kwalifikacji i integracji dyskretnych urządzeń na poziomie systemu, gwarantując optymalną wydajność ruchu dla konsumentów.
Żyroskop obsługuje osiem programowalnych ustawień pełnego zakresu od ±15,625 dps do ±2000 dps, a akcelerometr obsługuje cztery programowalne ustawienia pełnego zakresu od ±2 g do ±16 g. ICM-42688-P obsługuje również zewnętrzne wejście zegara dla bardzo dokładnego zegara od 31 kHz do 50 kHz, co pomaga zmniejszyć błąd czułości na poziomie systemu, poprawić pomiar orientacji z danych żyroskopu, zmniejszyć czułość ODR na temperaturę i zmienność między urządzeniami.
Urządzenie zawiera pierwsze w branży wsparcie dla 20-bitowego formatu danych w FIFO dla wysokiej rozdzielczości danych. Ten format FIFO zawiera 19-bitowe dane żyroskopu i 18-bitowe dane akcelerometru dla zastosowań o wysokiej precyzji. Inne wiodące w branży funkcje obejmują 16-bitowe przetworniki ADC na chipie, programowalne filtry cyfrowe, wbudowany czujnik temperatury i programowalne przerwania. Urządzenie posiada interfejsy szeregowe I3CSM, I2C i SPI, zakres roboczy VDD od 1,71 V do 3,6 V oraz oddzielny zakres roboczy VDDIO od 1,71 V do 3,6 V.
Interfejs hosta można skonfigurować do obsługi trybów slave I3CSM, slave I2C lub slave SPI. Interfejs I3CSM obsługuje prędkości do 12,5 MHz (szybkość transmisji danych do 12,5 Mb/s w trybie SDR, 25 Mb/s w trybie DDR), interfejs I2C obsługuje prędkości do 1 MHz, a interfejs SPI obsługuje prędkości do 24 MHz.
Wykorzystując opatentowaną i sprawdzoną w praktyce platformę produkcji CMOS-MEMS, która integruje wafle MEMS z towarzyszącą elektroniką CMOS poprzez łączenie na poziomie wafla, InvenSense zmniejszył rozmiar obudowy do powierzchni i grubości 2,5x3x0,91 mm (14-pin LGA), aby zapewnić bardzo małą, a jednocześnie wysokowydajną i niedrogą obudowę. Urządzenie zapewnia wysoką wytrzymałość, obsługując niezawodność wstrząsową 20 000 g.
Typowy obwód roboczy sekcji 4.2, VDD = 1,8 V, VDDIO = 1,8 V, TA=25°C, chyba że zaznaczono inaczej.
| PARAMETR | WARUNKI | MIN | TYP | MAKS | JEDNOSTKI | UWAGI |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CZUŁOŚĆ ŻYROSKOPU | ||||||
| Pełny zakres | GYRO_FS_SEL=0 | ±2000 | º/s | 2 | ||
| GYRO_FS_SEL =1 | ±1000 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | ±500 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | ±250 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | ±125 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | ±62,5 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | ±31,25 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | ±15,625 | º/s | 2 | |||
| Długość słowa ADC żyroskopu | Wyjście w formacie uzupełnienia do dwóch | 16 | bitów | 2, 5 | ||
| Współczynnik skali czułości | ||||||
| GYRO_FS_SEL=0 | 16,4 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =1 | 32,8 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | 65,5 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | 131 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | 262 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | 524,3 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | 1048,6 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | 2097,2 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| Tolerancja początkowa współczynnika skali czułości | Poziom komponentu i płytki, 25°C | ±0,5 | % | 1 | ||
| Zmienność współczynnika skali czułości w temperaturze | 0°C do +70°C | ±0,005 | %/ºC | 3 | ||
| Nieliniowość | Najlepiej dopasowana linia prosta; 25°C | ±0,1 | % | 3 | ||
| Czułość krzyżowa | Poziom płytki | ±1,25 | % | 3 | ||
| WYJŚCIE ZEROWEJ SZYBKOŚCI (ZRO) | ||||||
| Początkowa tolerancja ZRO | Poziom płytki, 25°C | ±0,5 | º/s | 3 | ||
| Zmienność ZRO w zależności od temperatury | 0°C do +70°C | ±0,005 | º/s/ºC | 3 | ||
| INNE PARAMETRY | ||||||
| Gęstość widmowa szumu prędkości | @ 10 Hz | 0,0028 | º/s /√Hz | 1 | ||
| Całkowity szum RMS | Szerokość pasma = 100 Hz | 0,028 | º/s-rms | 4 | ||
| Częstotliwości mechaniczne żyroskopu | 25 | 27 | 29 | KHz | 1 | |
| Odpowiedź filtra dolnoprzepustowego | ||||||
| ODR < 1kHz | 5 | 500 | Hz | 2 | ||
| ODR ≥ 1kHz | 42 | 3979 | Hz | 2 | ||
| Czas uruchamiania żyroskopu | Czas od włączenia żyroskopu do gotowości napędu żyroskopu | 30 | ms | 3 | ||
| Szybkość transmisji danych wyjściowych | 12,5 | 32000 | Hz | 2 | ||
Dostępne standardowe opakowania eksportowe. Klienci mogą wybierać spośród kartonów, drewnianych skrzyń i drewnianych palet zgodnie ze swoimi wymaganiami.
Zazwyczaj podajemy wyceny w ciągu 24 godzin od otrzymania zapytania (z wyłączeniem weekendów i świąt). W przypadku pilnych zapytań cenowych prosimy o bezpośredni kontakt.
Małe partie są zwykle wysyłane w ciągu 7-15 dni, podczas gdy zamówienia na duże partie mogą wymagać około 30 dni w zależności od ilości zamówienia i pory roku.
Ceny fabryczne z 30% depozytem i 70% płatnością salda za pośrednictwem T/T przed wysyłką.
Jakie są opcje wysyłki?
Osoba kontaktowa: Mr. Sun
Tel: 18824255380