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ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14

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ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14

ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package
ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package

Image Grand :  ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14

Détails sur le produit:
Lieu d'origine: CN
Nom de marque: TDK InvenSense
Certification: rohs
Numéro de modèle: ICM-42688-P
Documents: CF24204867ACE5B754A2B035F23...31.pdf
Conditions de paiement et expédition:
Quantité de commande min: 1
Prix: consult with
Détails d'emballage: R/R
Délai de livraison: 5-8 jours
Conditions de paiement: T/T, Union occidentale
Capacité d'approvisionnement: 100000
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ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14

description de
Catégorie de produit :: IMUs - unités de mesure à inertie Montage du style :: SMD / SMT
Paquet/cas :: LGA-14 Type de capteur :: Axe de 6
Type d'interface:: Les données sont fournies par les autorités compétentes de l'État membre. Type de sortie:: Numérique
Accélération:: 2 g, 4 g, 8 g, 16 g Résolution:: 18 bits
Mettre en évidence:

IMU 6 axes

,

Appareil de suivi de mouvement avec résolution 18 bits

,

Unité de mesure inertielle LGA-14

ICM-42688-P UMI - Unités de mesure de l'inertie pour le suivi du mouvement des unités de mesure de l'inertie sur 6 axes

L'ICM-42688-P est un dispositif de suivi du mouvement à 6 axes qui combine un gyroscope à 3 axes et un accéléromètre à 3 axes dans un petit paquet de 2,5x3x0,91 mm (14-pin LGA).Il dispose également d'un FIFO 2K-byte qui peut réduire le trafic sur l'interface de bus sérieICM-42688-P, avec son intégration à 6 axes, permet de réduire la consommation d'énergie en permettant au processeur du système de détecter les données du capteur et de passer ensuite en mode basse consommation.permet aux fabricants d'éliminer la sélection coûteuse et complexe, la qualification et l'intégration au niveau du système de dispositifs discrets, garantissant une performance de mouvement optimale pour les consommateurs.

Le gyroscope prend en charge huit réglages de gamme à grande échelle programmables de ± 15,625 à ± 2000 dps et l'accéléromètre prend en charge quatre réglages de gamme à grande échelle programmables de ± 2 à ± 16 g.ICM-42688-P prend également en charge l'entrée d'horloge externe pour une horloge de 31 kHz à 50 kHz très précise, qui contribue à réduire l'erreur de sensibilité au niveau du système, améliore la mesure de l'orientation à partir des données du gyroscope, réduit la sensibilité ODR à la température et à la variation d'un appareil à l'autre.

Le dispositif comprend la première prise en charge du format de données de 20 bits dans l'industrie en FIFO pour une résolution de données élevée.Ce format FIFO encapsule 19 bits de données du gyroscope et 18 bits de données de l'accéléromètre pour des applications de haute précisionD'autres fonctionnalités de pointe dans l'industrie comprennent des ADC de 16 bits intégrés à la puce, des filtres numériques programmables, un capteur de température intégré et des interrupteurs programmables.Interfaces série I2C et SPI, une plage de fonctionnement VDD de 1,71 V à 3,6 V et une plage de fonctionnement VDDIO distincte de 1,71 V à 3,6 V.

L'interface hôte peut être configurée pour prendre en charge les modes I3CSM slave, I2C slave ou SPI slave.25 Mbps en mode DDR), l'interface I2C prend en charge des vitesses allant jusqu'à 1 MHz et l'interface SPI prend en charge des vitesses allant jusqu'à 24 MHz.

En tirant parti de sa plateforme de fabrication CMOS-MEMS brevetée et éprouvée en volume, qui intègre les plaquettes MEMS avec l'électronique CMOS complémentaire par liaison au niveau des plaquettes,InvenSense a réduit la taille de l'emballage à une empreinte et une épaisseur de.5x3x0.91 mm (14-pin LGA), pour fournir un package très petit mais à faible coût de haute performance.

Spécifications du gyroscope

Circuit de fonctionnement typique de la section 4.2, VDD = 1,8 V, VDDIO = 1,8 V, TA = 25°C, sauf indication contraire.

Paramètre Les conditions Résultats Type de produit Maximum Unités Les États membres
Sensitivité du gyroscope
Dimension à pleine échelle Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
± 2000
Les autres 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
± 1000
Les autres 2

Le nombre d'heures de travail est calculé à partir du nombre de heures de travail.
± 500
Les autres 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
± 250
Les autres 2

Le nombre d'heures de travail est le suivant:
± 125
Les autres 2

Le nombre d'heures d'attente est le suivant:
± 62.5
Les autres 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
± 31.25
Les autres 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
± 15625
Les autres 2
Longueur du mot ADC du gyroscope Sortie en format complément de deux ′s
16
les bits 2, 5
Facteur d'échelle de sensibilité

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
16.4
LSB/o/s 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
32.8
LSB/o/s 2

Le nombre d'heures de travail est calculé à partir du nombre de heures de travail.
65.5
LSB/o/s 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
131
LSB/o/s 2

Le nombre d'heures de travail est le suivant:
262
LSB/o/s 2

Le nombre d'heures d'attente est le suivant:
524.3
LSB/o/s 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
1048.6
LSB/o/s 2

Le nombre d'équipements utilisés est le suivant:
2097.2
LSB/o/s 2
Facteur d'échelle de sensibilité Tolérance initiale Composant et niveau de la carte, 25°C
± 0.5
% 1
Facteur de variation de l'échelle de sensibilité 0°C à +70°C
± 0.005
%/oC 3
Non linéaire Ligne droite la plus adaptée: 25°C
± 0.1
% 3
Sensitivité transversale Au niveau du conseil
± 125
% 3
Résultats à taux zéro (ZRO)
Tolérance initiale de la ZRO Au niveau de la planche, 25°C
± 0.5
Les autres 3
Variation ZRO par rapport à la température 0°C à +70°C
± 0.005
le/les/les 3
Autres paramètres
Densité spectrale du bruit @ 10 Hz
0.0028
o/s /√Hz 1
Le bruit total RMS Largeur de bande = 100 Hz
0.028
Le nombre d'heures de travail 4
Fréquences mécaniques du gyroscope
25 27 29 KHz 1
Réaction du filtre à faible débit

Réglage de la fréquence ODR < 1 kHz
5 500 Hz 2

DRO ≥ 1 kHz
42 3979 Hz 2
Temps de démarrage du gyroscope Temps de gyroscope pour activer le gyroscope
30
ms 3
Taux de données de sortie
12.5
32000 Hz 2
ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14 0 ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14 1 ICM-42688-P Appareil de suivi de mouvement IMU 6 axes avec résolution 18 bits en boîtier LGA-14 2
Emballage et expédition

Les clients peuvent choisir parmi des cartons, des boîtiers en bois et des palettes en bois selon leurs besoins.

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