ICM-42688-P Dispositivo de rastreamento de movimento IMU de 6 eixos com resolução de 18 bits em pacote LGA-14

O ICM-42688-P é um dispositivo de Rastreamento de Movimento de 6 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos e um acelerômetro de 3 eixos em um pequeno pacote de 2,5x3x0,91 mm (14 pinos LGA). Ele também possui um FIFO de 2K bytes que pode diminuir o tráfego na interface de barramento serial e reduzir o consumo de energia, permitindo que o processador do sistema leia os dados do sensor em rajadas e, em seguida, entre em um modo de baixo consumo. O ICM-42688-P, com sua integração de 6 eixos, permite que os fabricantes eliminem a seleção, qualificação e integração em nível de sistema de dispositivos discretos, caros e complexos, garantindo o desempenho ideal de movimento para os consumidores.

O giroscópio suporta oito configurações de faixa de escala total programáveis de ±15,625dps a ±2000dps, e o acelerômetro suporta quatro configurações de faixa de escala total programáveis de ±2g a ±16g. O ICM-42688-P também suporta entrada de clock externo para um clock de alta precisão de 31kHz a 50kHz, o que ajuda a reduzir o erro de sensibilidade em nível de sistema, melhorar a medição de orientação a partir dos dados do giroscópio, reduzir a sensibilidade ODR à temperatura e à variação de dispositivo para dispositivo.

O dispositivo inclui o primeiro suporte do setor para formato de dados de 20 bits em FIFO para alta resolução de dados. Este formato FIFO encapsula 19 bits de dados do giroscópio e 18 bits de dados do acelerômetro para aplicações de alta precisão. Outras características líderes do setor incluem ADCs de 16 bits integrados, filtros digitais programáveis, um sensor de temperatura integrado e interrupções programáveis. O dispositivo possui interfaces seriais I3CSM, I2C e SPI, uma faixa de operação VDD de 1,71 V a 3,6 V e uma faixa de operação VDDIO separada de 1,71 V a 3,6 V.

A interface do host pode ser configurada para suportar os modos escravos I3CSM, escravo I2C ou escravo SPI. A interface I3CSM suporta velocidades de até 12,5 MHz (taxas de dados de até 12,5 Mbps no modo SDR, 25 Mbps no modo DDR), a interface I2C suporta velocidades de até 1 MHz e a interface SPI suporta velocidades de até 24 MHz.

Ao aproveitar sua plataforma de fabricação CMOS-MEMS patenteada e comprovada em volume, que integra wafers MEMS com eletrônicos CMOS complementares por meio de ligação em nível de wafer, a InvenSense reduziu o tamanho do pacote para uma pegada e espessura de 2,5x3x0,91 mm (14 pinos LGA), para fornecer um pacote muito pequeno, mas de alto desempenho e baixo custo. O dispositivo oferece alta robustez, suportando confiabilidade de choque de 20.000g.

Circuito de operação típico da seção 4.2, VDD = 1,8 V, VDDIO = 1,8 V, TA=25°C, salvo indicação em contrário.

Embalagem de exportação padrão disponível. Os clientes podem escolher entre caixas de papelão, caixas de madeira e paletes de madeira de acordo com suas necessidades.

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