ICM-42688-P Dispositivo de seguimiento de movimiento IMU de 6 ejes con resolución de 18 bits en paquete LGA-14

El ICM-42688-P es un dispositivo de MotionTracking de 6 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en un pequeño paquete de 2,5x3x0,91 mm (14 pines LGA). También cuenta con una FIFO de 2K bytes que puede reducir el tráfico en la interfaz de bus serie y reducir el consumo de energía al permitir que el procesador del sistema lea datos del sensor en ráfagas y luego entre en un modo de bajo consumo. El ICM-42688-P, con su integración de 6 ejes, permite a los fabricantes eliminar la costosa y compleja selección, calificación e integración a nivel de sistema de dispositivos discretos, garantizando un rendimiento de movimiento óptimo para los consumidores.

El giroscopio admite ocho configuraciones de rango de escala completa programables de ±15,625 dps a ±2000 dps, y el acelerómetro admite cuatro configuraciones de rango de escala completa programables de ±2 g a ±16 g. El ICM-42688-P también admite una entrada de reloj externa para un reloj de alta precisión de 31 kHz a 50 kHz, lo que ayuda a reducir el error de sensibilidad a nivel de sistema, mejorar la medición de la orientación a partir de los datos del giroscopio, reducir la sensibilidad ODR a la temperatura y la variación de dispositivo a dispositivo.

El dispositivo incluye la compatibilidad con el formato de datos de 20 bits, el primero en la industria, en FIFO para una alta resolución de datos. Este formato FIFO encapsula 19 bits de datos del giroscopio y 18 bits de datos del acelerómetro para aplicaciones de alta precisión. Otras características líderes en la industria incluyen ADC de 16 bits integrados, filtros digitales programables, un sensor de temperatura integrado e interrupciones programables. El dispositivo cuenta con interfaces serie I3CSM, I2C y SPI, un rango de funcionamiento VDD de 1,71 V a 3,6 V y un rango de funcionamiento VDDIO separado de 1,71 V a 3,6 V.

La interfaz del host se puede configurar para admitir los modos esclavo I3CSM, esclavo I2C o esclavo SPI. La interfaz I3CSM admite velocidades de hasta 12,5 MHz (tasas de datos de hasta 12,5 Mbps en modo SDR, 25 Mbps en modo DDR), la interfaz I2C admite velocidades de hasta 1 MHz y la interfaz SPI admite velocidades de hasta 24 MHz.

Al aprovechar su plataforma de fabricación CMOS-MEMS patentada y de volumen probado, que integra obleas MEMS con electrónica CMOS complementaria a través de la unión a nivel de oblea, InvenSense ha reducido el tamaño del paquete a una huella y un grosor de 2,5x3x0,91 mm (14 pines LGA), para proporcionar un paquete muy pequeño pero de alto rendimiento y bajo costo. El dispositivo proporciona una alta robustez al admitir una fiabilidad de choque de 20.000 g.

Circuito de funcionamiento típico de la sección 4.2, VDD = 1,8 V, VDDIO = 1,8 V, TA=25°C, a menos que se indique lo contrario.

Embalaje de exportación estándar disponible. Los clientes pueden elegir entre cajas de cartón, cajas de madera y palés de madera según sus requisitos.

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