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ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能

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ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能

ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package
ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package ICM-42688-P 6-axis IMU Motion Tracking Device with 18-bit Resolution in LGA-14 Package

大画像 :  ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能

商品の詳細:
起源の場所: CN
ブランド名: TDK InvenSense
証明: rohs
モデル番号: ICM-42688-P
ドキュメント: CF24204867ACE5B754A2B035F23...31.pdf
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ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能

説明
製品カテゴリ:: IMUs -慣性の測定単位 様式の取付け:: SMD/SMT
パッケージ/場合:: LGA-14 センサータイプ:: 6軸
インターフェイスタイプ:: I2C,I3C,SPI 出力タイプ:: デジタル
加速度:: 2 g、4 g、8 g、16 g 解決:: 18ビット
ハイライト:

6軸のIMU

,

18ビット分解能モーション追跡デバイス

,

LGA-14慣性計測ユニット

ICM-42688-P IMUs - 慣性計測ユニット(6軸IMUモーション追跡)

ICM-42688-Pは、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を小型2.5x3x0.91 mm(14ピンLGA)パッケージに組み合わせた6軸MotionTrackingデバイスです。また、2KバイトのFIFOを搭載しており、シリアルバスインターフェースのトラフィックを削減し、システムプロセッサがセンサーデータをバースト読み取りしてから低電力モードに移行できるようにすることで、消費電力を削減できます。6軸統合を備えたICM-42688-Pは、メーカーが個別のデバイスのコストのかかる複雑な選択、認定、およびシステムレベルの統合を排除し、消費者に最適なモーションパフォーマンスを保証することを可能にします。

ジャイロスコープは、±15.625dpsから±2000dpsまでの8つのプログラム可能なフルスケールレンジ設定をサポートし、加速度計は±2gから±16gまでの4つのプログラム可能なフルスケールレンジ設定をサポートしています。ICM-42688-Pは、高精度な31kHzから50kHzのクロック用の外部クロック入力をサポートしており、システムレベルの感度誤差を低減し、ジャイロスコープデータからの方向測定を改善し、温度およびデバイス間の変動に対するODR感度を低減するのに役立ちます。

このデバイスには、高データ解像度を実現するために、業界初の20ビットデータ形式のFIFOサポートが含まれています。このFIFO形式は、高精度アプリケーション向けに19ビットのジャイロスコープデータと18ビットの加速度計データをカプセル化しています。その他の業界をリードする機能には、オンチップ16ビットADC、プログラム可能なデジタルフィルタ、組み込み温度センサー、およびプログラム可能な割り込みが含まれます。このデバイスは、I3CSM、I2C、およびSPIシリアルインターフェース、1.71 Vから3.6 VのVDD動作範囲、および1.71 Vから3.6 Vの独立したVDDIO動作範囲を備えています。

ホストインターフェースは、I3CSMスレーブ、I2Cスレーブ、またはSPIスレーブモードをサポートするように構成できます。I3CSMインターフェースは最大12.5MHz(SDRモードで最大12.5Mbps、DDRモードで25Mbpsのデータレート)をサポートし、I2Cインターフェースは最大1 MHzをサポートし、SPIインターフェースは最大24 MHzをサポートします。

InvenSenseは、MEMSウェーハをウェーハレベルボンディングを介してコンパニオンCMOSエレクトロニクスと統合する、特許取得済みの実績のあるCMOS-MEMS製造プラットフォームを活用することにより、パッケージサイズを2.5x3x0.91 mm(14ピンLGA)のフットプリントと厚さにまで縮小し、非常に小型でありながら高性能で低コストのパッケージを提供しています。このデバイスは、20,000gの衝撃信頼性をサポートすることにより、高い堅牢性を提供します。

ジャイロスコープ仕様

セクション4.2の標準的な動作回路、VDD = 1.8 V、VDDIO = 1.8 V、TA=25℃(特に明記されていない限り)。

パラメータ 条件 最小 標準 最大 単位 注記
ジャイロスコープ感度
フルスケールレンジ GYRO_FS_SEL=0
±2000
º/s 2

GYRO_FS_SEL =1
±1000
º/s 2

GYRO_FS_SEL =2
±500
º/s 2

GYRO_FS_SEL =3
±250
º/s 2

GYRO_FS_SEL =4
±125
º/s 2

GYRO_FS_SEL =5
±62.5
º/s 2

GYRO_FS_SEL =6
±31.25
º/s 2

GYRO_FS_SEL =7
±15.625
º/s 2
ジャイロスコープADCワード長 2の補数形式での出力
16
ビット 2, 5
感度スケールファクター

GYRO_FS_SEL=0
16.4
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =1
32.8
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =2
65.5
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =3
131
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =4
262
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =5
524.3
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =6
1048.6
LSB/(º/s) 2

GYRO_FS_SEL =7
2097.2
LSB/(º/s) 2
感度スケールファクター初期許容誤差 コンポーネントおよびボードレベル、25℃
±0.5
% 1
温度による感度スケールファクターの変動 0℃~+70℃
±0.005
%/ºC 3
非線形性 最良適合直線; 25℃
±0.1
% 3
クロス軸感度 ボードレベル
±1.25
% 3
ゼロレート出力(ZRO)
初期ZRO許容誤差 ボードレベル、25℃
±0.5
º/s 3
温度に対するZROの変動 0℃~+70℃
±0.005
º/s/ºC 3
その他のパラメータ
レートノイズスペクトル密度 @ 10 Hz
0.0028
º/s /√Hz 1
全RMSノイズ 帯域幅 = 100 Hz
0.028
º/s-rms 4
ジャイロスコープの機械的周波数
25 27 29 KHz 1
ローパスフィルター応答

ODR< 1kHz
5 500 Hz 2

ODR ≥ 1kHz
42 3979 Hz 2
ジャイロスコープの起動時間 ジャイロ有効化からジャイロドライブ準備完了までの時間
30
ms 3
出力データレート
12.5
32000 Hz 2
ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能 0 ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能 1 ICM-42688-P 6軸IMUモーション追跡デバイス、LGA-14パッケージで18ビット分解能 2
梱包と発送

標準的な輸出梱包が利用可能です。お客様は、要件に応じて、カートン、木製ケース、木製パレットから選択できます。

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