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| 製品カテゴリ:: | IMUs -慣性の測定単位 | 様式の取付け:: | SMD/SMT |
|---|---|---|---|
| パッケージ/場合:: | LGA-14 | センサータイプ:: | 6軸 |
| インターフェイスタイプ:: | I2C,I3C,SPI | 出力タイプ:: | デジタル |
| 加速度:: | 2 g、4 g、8 g、16 g | 解決:: | 18ビット |
| ハイライト: | 6軸のIMU,18ビット分解能モーション追跡デバイス,LGA-14慣性計測ユニット |
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ICM-42688-Pは、3軸ジャイロスコープと3軸加速度計を小型2.5x3x0.91 mm(14ピンLGA)パッケージに組み合わせた6軸MotionTrackingデバイスです。また、2KバイトのFIFOを搭載しており、シリアルバスインターフェースのトラフィックを削減し、システムプロセッサがセンサーデータをバースト読み取りしてから低電力モードに移行できるようにすることで、消費電力を削減できます。6軸統合を備えたICM-42688-Pは、メーカーが個別のデバイスのコストのかかる複雑な選択、認定、およびシステムレベルの統合を排除し、消費者に最適なモーションパフォーマンスを保証することを可能にします。
ジャイロスコープは、±15.625dpsから±2000dpsまでの8つのプログラム可能なフルスケールレンジ設定をサポートし、加速度計は±2gから±16gまでの4つのプログラム可能なフルスケールレンジ設定をサポートしています。ICM-42688-Pは、高精度な31kHzから50kHzのクロック用の外部クロック入力をサポートしており、システムレベルの感度誤差を低減し、ジャイロスコープデータからの方向測定を改善し、温度およびデバイス間の変動に対するODR感度を低減するのに役立ちます。
このデバイスには、高データ解像度を実現するために、業界初の20ビットデータ形式のFIFOサポートが含まれています。このFIFO形式は、高精度アプリケーション向けに19ビットのジャイロスコープデータと18ビットの加速度計データをカプセル化しています。その他の業界をリードする機能には、オンチップ16ビットADC、プログラム可能なデジタルフィルタ、組み込み温度センサー、およびプログラム可能な割り込みが含まれます。このデバイスは、I3CSM、I2C、およびSPIシリアルインターフェース、1.71 Vから3.6 VのVDD動作範囲、および1.71 Vから3.6 Vの独立したVDDIO動作範囲を備えています。
ホストインターフェースは、I3CSMスレーブ、I2Cスレーブ、またはSPIスレーブモードをサポートするように構成できます。I3CSMインターフェースは最大12.5MHz(SDRモードで最大12.5Mbps、DDRモードで25Mbpsのデータレート)をサポートし、I2Cインターフェースは最大1 MHzをサポートし、SPIインターフェースは最大24 MHzをサポートします。
InvenSenseは、MEMSウェーハをウェーハレベルボンディングを介してコンパニオンCMOSエレクトロニクスと統合する、特許取得済みの実績のあるCMOS-MEMS製造プラットフォームを活用することにより、パッケージサイズを2.5x3x0.91 mm(14ピンLGA)のフットプリントと厚さにまで縮小し、非常に小型でありながら高性能で低コストのパッケージを提供しています。このデバイスは、20,000gの衝撃信頼性をサポートすることにより、高い堅牢性を提供します。
セクション4.2の標準的な動作回路、VDD = 1.8 V、VDDIO = 1.8 V、TA=25℃(特に明記されていない限り)。
| パラメータ | 条件 | 最小 | 標準 | 最大 | 単位 | 注記 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ジャイロスコープ感度 | ||||||
| フルスケールレンジ | GYRO_FS_SEL=0 | ±2000 | º/s | 2 | ||
| GYRO_FS_SEL =1 | ±1000 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | ±500 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | ±250 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | ±125 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | ±62.5 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | ±31.25 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | ±15.625 | º/s | 2 | |||
| ジャイロスコープADCワード長 | 2の補数形式での出力 | 16 | ビット | 2, 5 | ||
| 感度スケールファクター | ||||||
| GYRO_FS_SEL=0 | 16.4 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =1 | 32.8 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | 65.5 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | 131 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | 262 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | 524.3 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | 1048.6 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | 2097.2 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| 感度スケールファクター初期許容誤差 | コンポーネントおよびボードレベル、25℃ | ±0.5 | % | 1 | ||
| 温度による感度スケールファクターの変動 | 0℃~+70℃ | ±0.005 | %/ºC | 3 | ||
| 非線形性 | 最良適合直線; 25℃ | ±0.1 | % | 3 | ||
| クロス軸感度 | ボードレベル | ±1.25 | % | 3 | ||
| ゼロレート出力(ZRO) | ||||||
| 初期ZRO許容誤差 | ボードレベル、25℃ | ±0.5 | º/s | 3 | ||
| 温度に対するZROの変動 | 0℃~+70℃ | ±0.005 | º/s/ºC | 3 | ||
| その他のパラメータ | ||||||
| レートノイズスペクトル密度 | @ 10 Hz | 0.0028 | º/s /√Hz | 1 | ||
| 全RMSノイズ | 帯域幅 = 100 Hz | 0.028 | º/s-rms | 4 | ||
| ジャイロスコープの機械的周波数 | 25 | 27 | 29 | KHz | 1 | |
| ローパスフィルター応答 | ||||||
| ODR< 1kHz | 5 | 500 | Hz | 2 | ||
| ODR ≥ 1kHz | 42 | 3979 | Hz | 2 | ||
| ジャイロスコープの起動時間 | ジャイロ有効化からジャイロドライブ準備完了までの時間 | 30 | ms | 3 | ||
| 出力データレート | 12.5 | 32000 | Hz | 2 | ||
標準的な輸出梱包が利用可能です。お客様は、要件に応じて、カートン、木製ケース、木製パレットから選択できます。
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少量のバッチは通常7〜15日以内に発送されますが、大量のバッチ注文は、注文数量と季節に応じて約30日かかる場合があります。
出荷前にT/T経由で30%のデポジットと70%の残高支払いによる工場価格。
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コンタクトパーソン: Mr. Sun
電話番号: 18824255380