|
تفاصيل المنتج:
اتصل
نتحدث الآن
|
| فئة المنتج:: | IMUs - وحدات القياس بالقصور الذاتي | أسلوب التركيب:: | SMD/SMT |
|---|---|---|---|
| الحزمة / الحالة:: | LGA-14 | نوع الاستشعار:: | 6 محاور |
| نوع الواجهة:: | I2C، I3C، سبي | نوع الإخراج:: | رقمي |
| تسريع:: | 2 جم ، 4 جم ، 8 جم ، 16 جم | دقة:: | 18 بت |
| إبراز: | وحدة قياس بالقصور الذاتي (IMU) سداسية المحاور,جهاز تتبع الحركة بدقة 18 بت,وحدة قياس القصور الذاتي LGA-14,18-bit resolution Motion Tracking Device,LGA-14 Inertial Measurement Unit |
||
ICM-42688-P هو جهاز تتبع حركة ذات 6 محاور يجمع بين جيروسكوب ثلاثي المحاور ومقياس تسارع ثلاثي المحاور في حزمة صغيرة بحجم 2.5 × 3 × 0.91 مم (14 سنًا LGA). كما يتميز أيضًا بـ FIFO بسعة 2 كيلو بايت يمكنه تقليل حركة المرور على واجهة الناقل التسلسلي وتقليل استهلاك الطاقة من خلال السماح لمعالج النظام بقراءة بيانات المستشعر دفعة واحدة ثم الانتقال إلى وضع الطاقة المنخفضة. يتيح ICM-42688-P، بفضل تكامله ذي 6 محاور، للمصنعين التخلص من الاختيار المكلف والمعقد، والتأهيل، والتكامل على مستوى النظام للأجهزة المنفصلة، مما يضمن أداء الحركة الأمثل للمستهلكين.
يدعم الجيروسكوب ثمانية إعدادات نطاق كامل قابلة للبرمجة من ±15.625 درجة في الثانية إلى ±2000 درجة في الثانية، ويدعم مقياس التسارع أربعة إعدادات نطاق كامل قابلة للبرمجة من ±2 جرام إلى ±16 جرام. يدعم ICM-42688-P أيضًا إدخال ساعة خارجية لساعة دقيقة للغاية من 31 كيلو هرتز إلى 50 كيلو هرتز، مما يساعد على تقليل خطأ الحساسية على مستوى النظام، وتحسين قياس الاتجاه من بيانات الجيروسكوب، وتقليل حساسية ODR لدرجة الحرارة واختلاف الجهاز إلى الجهاز.
يتضمن الجهاز أول دعم لتنسيق بيانات 20 بت في FIFO للحصول على دقة بيانات عالية. يغلف تنسيق FIFO هذا 19 بت من بيانات الجيروسكوب و 18 بت من بيانات مقياس التسارع لتطبيقات عالية الدقة. تشمل الميزات الأخرى الرائدة في الصناعة محولات تناظرية إلى رقمية (ADCs) مدمجة 16 بت، ومرشحات رقمية قابلة للبرمجة، ومستشعر درجة حرارة مضمن، ومقاطعات قابلة للبرمجة. يتميز الجهاز بواجهات تسلسلية I3CSM و I2C و SPI، ونطاق تشغيل VDD من 1.71 فولت إلى 3.6 فولت، ونطاق تشغيل VDDIO منفصل من 1.71 فولت إلى 3.6 فولت.
يمكن تكوين واجهة المضيف لدعم أوضاع العبد I3CSM أو العبد I2C أو العبد SPI. تدعم واجهة I3CSM سرعات تصل إلى 12.5 ميجاهرتز (معدلات بيانات تصل إلى 12.5 ميجابت في الثانية في وضع SDR، و 25 ميجابت في الثانية في وضع DDR)، وتدعم واجهة I2C سرعات تصل إلى 1 ميجاهرتز، وتدعم واجهة SPI سرعات تصل إلى 24 ميجاهرتز.
من خلال الاستفادة من منصة تصنيع CMOS-MEMS الحاصلة على براءة اختراع والمثبتة الحجم، والتي تدمج رقائق MEMS مع إلكترونيات CMOS المصاحبة من خلال الترابط على مستوى الرقاقة، قامت InvenSense بتخفيض حجم الحزمة إلى مساحة قدم وسمك 2.5 × 3 × 0.91 مم (14 سنًا LGA)، لتوفير حزمة صغيرة جدًا ولكنها عالية الأداء ومنخفضة التكلفة. يوفر الجهاز متانة عالية من خلال دعم موثوقية الصدمات 20000 جرام.
دائرة التشغيل النموذجية للقسم 4.2، VDD = 1.8 فولت، VDDIO = 1.8 فولت، TA=25 درجة مئوية، ما لم يذكر خلاف ذلك.
| المعلمة | الشروط | الحد الأدنى | النوع | الحد الأقصى | الوحدات | ملاحظات |
|---|---|---|---|---|---|---|
| حساسية الجيروسكوب | ||||||
| النطاق الكامل | GYRO_FS_SEL=0 | ±2000 | º/s | 2 | ||
| GYRO_FS_SEL =1 | ±1000 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | ±500 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | ±250 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | ±125 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | ±62.5 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | ±31.25 | º/s | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | ±15.625 | º/s | 2 | |||
| طول كلمة ADC الجيروسكوب | الإخراج بتنسيق مكمل اثنين | 16 | بت | 2, 5 | ||
| عامل مقياس الحساسية | ||||||
| GYRO_FS_SEL=0 | 16.4 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =1 | 32.8 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | 65.5 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | 131 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | 262 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | 524.3 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | 1048.6 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | 2097.2 | LSB/(º/s) | 2 | |||
| التفاوت الأولي لعامل مقياس الحساسية | المكون وعلى مستوى اللوحة، 25 درجة مئوية | ±0.5 | % | 1 | ||
| تغير عامل مقياس الحساسية على مدار درجة الحرارة | 0 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية | ±0.005 | %/ºC | 3 | ||
| عدم الخطية | أفضل خط مستقيم مناسب؛ 25 درجة مئوية | ±0.1 | % | 3 | ||
| حساسية المحور المتقاطع | على مستوى اللوحة | ±1.25 | % | 3 | ||
| إخراج معدل الصفر (ZRO) | ||||||
| التسامح الأولي لـ ZRO | على مستوى اللوحة، 25 درجة مئوية | ±0.5 | º/s | 3 | ||
| تغير ZRO مقابل درجة الحرارة | 0 درجة مئوية إلى +70 درجة مئوية | ±0.005 | º/s/ºC | 3 | ||
| معلمات أخرى | ||||||
| كثافة طيف ضوضاء المعدل | @ 10 هرتز | 0.0028 | º/s /√Hz | 1 | ||
| إجمالي ضوضاء RMS | عرض النطاق الترددي = 100 هرتز | 0.028 | º/s-rms | 4 | ||
| ترددات الجيروسكوب الميكانيكية | 25 | 27 | 29 | كيلو هرتز | 1 | |
| استجابة مرشح التمرير المنخفض | ||||||
| ODR < 1 كيلو هرتز | 5 | 500 | هرتز | 2 | ||
| ODR ≥ 1 كيلو هرتز | 42 | 3979 | هرتز | 2 | ||
| وقت بدء تشغيل الجيروسكوب | الوقت من تمكين الجيروسكوب إلى استعداد محرك الجيروسكوب | 30 | مللي ثانية | 3 | ||
| معدل بيانات الإخراج | 12.5 | 32000 | هرتز | 2 | ||
تتوفر عبوات تصدير قياسية. يمكن للعملاء الاختيار من بين الكراتين والحالات الخشبية والمنصات الخشبية وفقًا لمتطلباتهم.
عادةً ما نقدم عروض أسعار في غضون 24 ساعة من استلام استفسارك (باستثناء عطلات نهاية الأسبوع والعطلات الرسمية). لطلبات التسعير العاجلة، يرجى الاتصال بنا مباشرة.
عادةً ما يتم شحن الدفعات الصغيرة في غضون 7-15 يومًا، بينما قد تتطلب طلبات الدفعات الكبيرة حوالي 30 يومًا اعتمادًا على كمية الطلب والموسم.
تسعير المصنع مع إيداع 30٪ ورصيد 70٪ من الدفع عبر T/T قبل الشحن.
ما هي خيارات الشحن؟
اتصل شخص: Mr. Sun
الهاتف :: 18824255380
