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| 상품 카테고리 :: | IMU - 관성 측정 장치 | 증가하는 방식 :: | smd/smt |
|---|---|---|---|
| 패키지 / 건 :: | LGA-14 | 센서 유형:: | 6 축 |
| 인터페이스 유형 :: | I2C, I3C, SPI | 출력 유형 :: | 디지털 |
| 가속:: | 2 Ｇ, 4 Ｇ, 8 Ｇ, 16 Ｇ | 해결:: | 18비트 |
| 강조하다: | 6축 IMU,18비트 해상도 모션 추적 장치,LGA-14 관성 측정 단위 |
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ICM-42688-P는 소형 2.5x3x0.91mm(14핀 LGA) 패키지에 3축 자이로스코프와 3축 가속도계를 결합한 6축 MotionTracking 장치입니다. 또한 직렬 버스 인터페이스의 트래픽을 낮추고 시스템 프로세서가 센서 데이터를 버스트적으로 읽은 다음 저전력 모드로 전환할 수 있도록 하여 전력 소비를 줄일 수 있는 2K바이트 FIFO를 갖추고 있습니다. 6축 통합을 갖춘 ICM-42688-P를 통해 제조업체는 비용이 많이 들고 복잡한 선택, 검증 및 개별 장치의 시스템 수준 통합을 제거하여 소비자에게 최적의 모션 성능을 보장할 수 있습니다.
자이로스코프는 ±15.625dps~±2000dps의 8가지 프로그래밍 가능한 전체 범위 설정을 지원하고, 가속도계는 ±2g~±16g의 4가지 프로그래밍 가능한 전체 범위 설정을 지원합니다. ICM-42688-P는 또한 매우 정확한 31kHz~50kHz 클록을 위한 외부 클록 입력을 지원하여 시스템 수준 감도 오류를 줄이고 자이로스코프 데이터의 방향 측정을 개선하며 온도 및 장치 간 변화에 대한 ODR 감도를 줄이는 데 도움이 됩니다.
이 장치에는 높은 데이터 분해능을 위해 FIFO에서 업계 최초의 20비트 데이터 형식 지원이 포함되어 있습니다. 이 FIFO 형식은 고정밀 애플리케이션을 위해 19비트 자이로스코프 데이터와 18비트 가속도계 데이터를 캡슐화합니다. 기타 업계 최고의 기능으로는 온칩 16비트 ADC, 프로그래밍 가능 디지털 필터, 내장 온도 센서 및 프로그래밍 가능 인터럽트가 있습니다. 이 장치는 I3CSM, I2C 및 SPI 직렬 인터페이스, 1.71V ~ 3.6V의 VDD 작동 범위, 1.71V ~ 3.6V의 별도 VDDIO 작동 범위가 특징입니다.
호스트 인터페이스는 I3CSM 슬레이브, I2C 슬레이브 또는 SPI 슬레이브 모드를 지원하도록 구성할 수 있습니다. I3CSM 인터페이스는 최대 12.5MHz의 속도(SDR 모드에서 최대 12.5Mbps, DDR 모드에서 25Mbps의 데이터 속도)를 지원하고, I2C 인터페이스는 최대 1MHz의 속도를 지원하며, SPI 인터페이스는 최대 24MHz의 속도를 지원합니다.
InvenSense는 웨이퍼 레벨 본딩을 통해 MEMS 웨이퍼와 컴패니언 CMOS 전자 장치를 통합하는 특허를 받고 대량으로 입증된 CMOS-MEMS 제조 플랫폼을 활용하여 패키지 크기를 2.5x3x0.91mm(14핀 LGA)의 설치 공간과 두께로 줄여 매우 작지만 고성능 저비용 패키지를 제공합니다. 이 장치는 20,000g의 충격 신뢰성을 지원하여 높은 견고성을 제공합니다.
달리 명시되지 않는 한 섹션 4.2의 일반적인 작동 회로, VDD = 1.8V, VDDIO = 1.8V, TA=25°C.
| 매개변수 | 정황 | 최소 | 일반 | 최대 | 단위 | 참고 사항 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 자이로스코프 감도 | ||||||
| 풀스케일 범위 | GYRO_FS_SEL=0 | ±2000 | º/초 | 2 | ||
| GYRO_FS_SEL =1 | ±1000 | º/초 | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | ±500 | º/초 | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | ±250 | º/초 | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | ±125 | º/초 | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | ±62.5 | º/초 | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | ±31.25 | º/초 | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | ±15.625 | º/초 | 2 | |||
| 자이로스코프 ADC 워드 길이 | 2의 보수 형식으로 출력 | 16 | 비트 | 2, 5 | ||
| 감도 배율 인자 | ||||||
| GYRO_FS_SEL=0 | 16.4 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =1 | 32.8 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =2 | 65.5 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =3 | 131 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =4 | 262 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =5 | 524.3 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =6 | 1048.6 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| GYRO_FS_SEL =7 | 2097.2 | LSB/(°/초) | 2 | |||
| 감도 스케일 팩터 초기 허용오차 | 부품 및 보드 레벨, 25°C | ±0.5 | % | 1 | ||
| 온도에 따른 감도 배율 변화 | 0°C ~ +70°C | ±0.005 | %/°C | 3 | ||
| 비선형성 | 직선에 가장 잘 맞습니다. 25°C | ±0.1 | % | 3 | ||
| 교차축 감도 | 이사회 수준 | ±1.25 | % | 3 | ||
| 제로레이트 출력(ZRO) | ||||||
| 초기 ZRO 공차 | 보드 레벨, 25°C | ±0.5 | º/초 | 3 | ||
| ZRO 변화 대 온도 | 0°C ~ +70°C | ±0.005 | °/초/°C | 3 | ||
| 기타 매개변수 | ||||||
| 속도 잡음 스펙트럼 밀도 | @ 10Hz | 0.0028 | º/s /√Hz | 1 | ||
| 총 RMS 잡음 | 대역폭 = 100Hz | 0.028 | º/s-rms | 4 | ||
| 자이로스코프 기계적 주파수 | 25 | 27 | 29 | KHz | 1 | |
| 저역 통과 필터 응답 | ||||||
| ODR < 1kHz | 5 | 500 | 헤르츠 | 2 | ||
| ODR ≥ 1kHz | 42 | 3979 | 헤르츠 | 2 | ||
| 자이로스코프 시작 시간 | 자이로 활성화부터 자이로 드라이브 준비까지의 시간 | 30 | ms | 3 | ||
| 출력 데이터 속도 | 12.5 | 32000 | 헤르츠 | 2 | ||
표준 수출 포장이 가능합니다. 고객은 요구 사항에 따라 상자, 목재 케이스, 목재 팔레트 중에서 선택할 수 있습니다.
일반적으로 문의를 접수한 후 24시간 이내에 견적을 제공합니다(주말 및 공휴일 제외). 긴급한 가격 요청은 당사에 직접 문의하시기 바랍니다.
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